تبلیغات
پروژه های مطلب - مقالات کنترلی

امروز:

مقالات کنترلی

» نوع مطلب : proje matlab ،

عنوان مقاله :
Application of Chebyshev polynomials to derive efficient algorithms for the solution of optimal control problems
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: –
کلید واژه : کنترل بهینه
Chebyshev polynomials; Optimal control problems; State parameterization;Weierstrass approximation theorem; Duffing oscillator problem
 
کد مقاله C4
عنوان مقاله
Genetic Multivariable PID Controller Based on IMC
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : الگوریتم ژنتیک، کنترلر PID
PID tuning, genetic, GA, optimal
 
کد مقاله C5
عنوان مقاله
Robust Multivariable PI Control
سال ارائه:  2008       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، کنترلر PI
Process Control; Output Regulation; Integral Control; Sliding-mode Control,Output feedback
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله C7
عنوان مقاله
PID vs LQ Control Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor
روش کلاسیک PID و روش جدید LQ
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترلر PID
flying robot, pid, micro
 
کد مقاله C8
عنوان مقاله
Hopping Direction  Controllability for  Small  Body Exploration Robot
سال ارائه:  2004       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم مکانیکی
Feedback control
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله C9
عنوان مقاله
Velocity Control of DC Motor Based Intelligent methods and Optimal Integral State Feedback Controller
کنترل سرعت موتور DC به همراه دست یابی به زمان نشست کوتاه در پاسخ سیستم
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، کنترل بهینه، کنترل موتور DC، خطی‌سازی فیدبک
DC Motor, Genetic Algorithm, Kalman Filter, Optimal Control, PID Controller, Feedback Linearization
 
کد مقاله C11
عنوان مقاله
Approximate Feedback Linearization Application to Trajectory Planning
پیاده سازی روش خطی سازی فیدبک بر روی مدل گوی و میله
سال ارائه:  1997       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطی‌سازی فیدبک، گوی و میله
Nonlinear control,  approximate  linearization, trajectory planning
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله C12
عنوان مقاله
DESIGN AND EXPERIMENTATION OF A PERSONAL PENDULUM VEHICLE
سیستم پاندول معکوس
سال ارائه:  2005       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن
Inverted pendulum, nonlinear control, real time
 
کد مقاله C13
عنوان مقاله
Nonlinear Control of an Induction Motor Using a Reduced-Order Extended Sliding Mode Observer for Rotor Flux and Speed Sensorless Estimation
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
Robust Nonlinear Control, Induction Motor, Reduced-Order Extended Sliding Mode Observers, Parameter Estimation
 
کد مقاله C14
عنوان مقاله
Field-Weakening Nonlinear Control of a S eparately Excited DC Motor
سال ارائه:  2007       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
Nonlinear control, D C motor, Lyapunov theory
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله C15
عنوان مقاله
BALL AND BE AM 2: Robust Control
سال ارائه:  2007       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم،  گوی و میله
SISO, Robust
 
کد مقاله C18
عنوان مقاله
FUZZY-SLIDING STATE-FEEDBACK CONTROL OF NONLINEAR BALL SUSPENSION SYSTEM
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک
fuzzy control, magnetic suspension, state-feedback control, sliding-mode control
 
کد مقاله C19
عنوان مقاله
nonlinear state space model state  dependence variance
سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، فازی ، فضای حالت
State-space model, nonlinear time series, mixture model, MCMC, smoothing, state  dependence variance
 
کد مقاله C20
عنوان مقاله
A NEW H-inf DESIGN METHOD FOR HIGH PERFORMANCE ROBUST TRACKING Control
سال ارائه:  2005       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، تطبیقی ،H  بی نهایت
H-inf Control, Internal Model Control, Model Matching, Robust Tracking, Adaptive Control
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله C21
عنوان مقاله
Image Guidance of Flexible Tip-Steerable Needles
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک
Feedback control, needle steering, nonholonomic system, robotic
 
کد مقاله C22
عنوان مقاله
Parametric convergence and control of chaotic system using adaptive feedback linearization
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، تطبیقی
Adaptive feedback linearization control
 
کد مقاله C23
عنوان مقاله :
Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک
Feedback linearization, sliding mode control, UAV, quadrotor helicopter
 
کد مقاله C24
عنوان مقاله :
Modeling,  Simulation,  and Control  of  an Oil Heater
سال ارائه:  1987       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، سیستم گرم‌کننده روغن
طراحی به روش Characteristic Loci، آرایه نایکوئیست و LQG/LTR
MIMO, LTR,LQG, Nyquist
 
کد مقاله C25
عنوان مقاله :
Fuzzy and Neural Control, Robert Babuska, Lecture Notes, Delft University of Technology
سال ارائه:  2004       نوع مقاله: Delf university      گزارش فارسی: –
کلید واژه : فازی
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله C26
عنوان مقاله :
Retrospective Cost Model Reference Adaptive Control for Non minimum-Phase Discrete-Time Systems,  The Adaptive Controller
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی
Adaptive, closed-loop stability
 
کد مقاله C27
عنوان مقاله :
A Modular Fuel Cell, Modular DC-DC Converter Concept for High Performance and Enhanced Reliability
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: –
کلید واژه : کنترل تطبیقی
DC–DC converters, fuel cells, power conditioning,renewable power
 
کد مقاله C29
عنوان مقاله
LEAST SQUARES LINEARIZA TION OF A NONLINEAR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR
خطی سازی حداقل مربعات موتور سنکرون غیر خطی (پروژه کنترل مدرن)
سال ارائه:  2002       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، غیر خطی، خطی سازی، سنکرون
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله C30
عنوان مقاله
A new approach to adaptive control no nonlinearities
سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی
Model reference control; Linear time-varying control; Adaptive control
 
کد مقاله C31
عنوان مقاله
Analysis of CSTR Temperature Control with Adaptive and PID Controller
حل با روش گرادیان MRAS و رسم نمودارها به ازای گاماهای مختلف
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی، غیر خطی، روش گرادیان MRAS
Adaptive, nonlinear feedback controller
 
کد مقاله C32
عنوان مقاله
Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل بهینه، کنترلر PID، سیستم غیرخطی، LQR، کنترل دیجیتال
Inverted pendulum; nonlinear system; PID control; optimal control; LQR
 
کد مقاله C33
عنوان مقاله
LQGLTR CONTROLLER DESIGN FOR AN AIRCRAFT MODEL
بررسی روش هایی برای کنترل زاویه اوج هواپیما
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، کنترل دیجیتال
LQG/LTR controller, aircaft
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله C35
عنوان مقاله
Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، کالمن
Fuzzy,PID controller,Extended Kalman filter,Robust extended Kalman filter (REKF),Real-time
 
کد مقاله C36
عنوان مقاله:
Optimal Control of HIV Dynamic Using Embedding Method
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: –
کلید واژه : پردازش تصویر، پزشکی، مدل سازی، کنترل بهینه،کنترل خطی، LP
optimal control ,Medicine, LP problem , HIV
 
کد مقاله C37
عنوان مقاله:
Servomechanism Controller Design of Web Handling Systems
طراحی کنترلر سرو سیستم انتقال تار
سال ارائه:  2003       نوع مقاله: IEEE                   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO،
Perfect control, robust servomechanism control, servo-compensator, tuning regulator control, web handling systems
 
کد مقاله C38
عنوان مقاله:
State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering
تخمین حالت های هلیکوپتر با استفاده از فیلتر کالمن
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبیه سازی یک مدل فیلتر کالمن
Kalman filter, gyroscopes, accelerometers
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله C41
عنوان مقاله:
A Study of Chattering Suppression in Sliding Mode-Based Missile Guidance Law
حذف پدیده‌ی Chattering  در کنترل‌کننده‌ی لغزشی (کنترل مدلغزشی فازی هدایت موشک)
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : مدل سیستم لغزشی ، کنترل فازی، مد لغزشی
Keywords-guidnace  law;sliding  mode  control; maneuvering target;  Missile
 
کد مقاله C43
عنوان مقاله:
Robust static output feedback control for linear discrete-time systemswith time-varying uncertainties
کنترل مقاوم سیستم¬های خطی زمان گسسته دارای نایقینی¬های پلی توپیک
سال ارائه:  2008       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Discrete-time systems; Static output feedback; Time-varying uncertainty; Robust control; Linear matrix inequalities (LMIs); Parameter dependent Lyapunov function
 
کد مقاله C46
عنوان مقاله:
Preview control of random response of a half-car vehicle model traversing rough road
سال ارائه:  2008       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
استخراج مدل دینامیکی سیستم، تعیین تابع تبدیل و پاسخ ضربه -پله – شیب، طراحی کنترلر PID برای کاهش MP
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله C47
عنوان مقاله:
LQG Control Design for Balancing an Inverted Pendulum Mobile Robot
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم پاندول معکوس، دینامیک سیستم، خطی سازی
LQG Control, Inverted Pendulum, Mobile Robot
 
کد مقاله C48
عنوان مقاله:
Modeling nonlinear systems using multiple piecewise linear equations 2010
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
Nonlinear systems, piecewise linear modeling
 
کد مقاله C50
عنوان مقاله:
Distributed Scheduling of Wireless Communications for Voltage Control in Micro Smart Grid
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
 
کد مقاله C51
عنوان مقاله:
State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering 2000
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن، بررسی کنترل پذیر بودن ورویت پذیر بودن، فیلتر کالمن، هلی کوپتر
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله C52
عنوان مقاله:
Two New Control Signal Approaches for Obtaining the MRAS-CDM and a Real-time Application
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل تطبیقی
Coefficient diagram method (CDM), coefficient diagram method, adaptive control, process control, model reference adaptive systems (MRAS)
 
کد مقاله C54
عنوان مقاله:
Vibration control of vehicle active suspension system using a newVibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی
PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller
 
کد مقاله C55
عنوان مقاله:
LQR self-adjusting based control for the planar double inverted pendulum
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل LQR، پاندول معکوس
Planar double inverted pendulum; LQR self-adjusting; optimize factor
 
کد مقاله C56
عنوان مقاله:
On Robust Adaptive Switched Control
سال ارائه:  2005       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
switched control, robust adaptive control,hybrid systems
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله C57
عنوان مقاله:
Learning intentional behavior in the K-model of the amygdala and entorhinal cortex with the cortico-hyppo campal formation
سال ارائه:  2005       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
یادگیری رفتار تعمدی در مدل k ام بادامه در مغز و قشر مخ همراه با ساختار hyppocampal
Amygdala; Entorhinal cortex; Spatial EEG; Phase transition; KIV model
 
کد مقاله C58
عنوان مقاله:
Control of chaotic systems with uncertain parameters and stochastic disturbance by LMPC
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم های آشوب همراه با عدم قطعیت پارامتری و تغتشاشات تصادفی به روش LMPC
پروژه درس کنترل فرآیندهای تصادفی
chaos,  predictive  control,  uncertain parameters, stochastic  disturbance,  optimization
 
کد مقاله C60
عنوان مقاله:
Design of neural network-based control systems for active steering system
سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
برتری کنترل کننده غیرخطی شبکه عصبی در برابر با کنترل خطی
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله C62
عنوان مقاله:
Evaluation of Reactive Power Capability by Optimal Control of Wind-Vanadium Redox Battery Stations in Electricity Market
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
مسأله بهینه سازی  روبرو هستیم که با نرم افزار GAMS
Electricity market, optimization, wind-vanadium redox battery station, reactive power capability
 
کد مقاله C63
عنوان مقاله:
a simple nonlinear control of a two wheeled welding mobile robot
سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
تخمینگر RLS، ربات
Tracking, welding mobile robot, welding path reference
 
کد مقاله C65
عنوان مقاله:
Synchronization of two different uncertain chaotic systems with unknown parameters using a robust adaptive sliding mode controller
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
سنکرونسازی و اثبات سنکرونسازی دو سیستم ترکیبی، ترکیبی از سیستم فوق آشوب لو و سیستم آشوبناک یکپارچه
Sliding mode controller, Model uncertainty, External disturbance, Unknown parameter, Adaptive control
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله C66
عنوان مقاله:
Parallel structure and tuning of a fuzzy PID controller
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
قوانین فازی، کنترل
Fuzzy PID control; PID tuning; Gain and phase margins; BIBO stability
 
کد مقاله C67
عنوان مقاله:
State estimation and state feedback control for continuous fluidized bed dryers
سال ارائه:  2004       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
پیاده سازی روئیت گر حالت
Drying processes; Optimal state feedback control; State observer; Kalman filter
 
کد مقاله C68
عنوان مقاله:
On the Influence of the Prediction Horizon in Dynamic Matrix Control
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل پیش بین
Model Predictive Control, Dynamic Matrix Control, Prediction Horizon
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله C69
عنوان مقاله:
Observer-based nonlinear control of power system using sliding mode control strategy
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
سطح لغزش
Sliding  mode  control, Lyapunov  methods, Damper  currents  observer, Power  system, Transient  stability
 
کد مقاله C70
عنوان مقاله:
Acceleration estimation method and sliding mode control design for car-following distance control
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
طراحی کنترل مد لغزشی به منظور حفظ فاصله تعقیب ماشین
Tracking-differentiator; Acceleration estimation; sliding mode control; car-following distance
 
مقالات شبیه سازی شده برق کنترل
کد مقاله C71
عنوان مقاله:
Robust Model Predictive Control for a Class of Uncertain Nonlinear  Systems An LMI Approach
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل تطبیقی
LMI,  Model  predictive  control,  Uncertain nonlinear systems
کد مقاله C72
عنوان مقاله:
An OPRemez Approach to the Design of FIR Digital Filters
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
یک روش OPRemez  برای طراحی فیلترهای FIR، شناسایی
FIR  filters; Remez  exchange; orthogonalized projection
کد مقاله

azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com


نوشته شده در : سه شنبه 9 آبان 1396  توسط : پروژه پروزتی.    نظرات() .

how can i buy viagra without seeing a doctor
سه شنبه 23 مرداد 1397 05:05 ق.ظ

You reported that well!
how to purchase viagra online buy viagra tesco online viagra no prescription buy viagra from uk online purchase of viagra buy generic viagra pills buy viagra uk online can you buy viagra without prescription buy viagra online price buy viagra from canada
Buy cialis
جمعه 7 اردیبهشت 1397 10:10 ب.ظ

Whoa all kinds of fantastic facts!
cialis 30 day trial coupon tesco price cialis generic cialis at the pharmacy generic cialis with dapoxetine cialis flussig pastillas cialis y alcoho buy cialis online legal buy cialis online cheapest cialis kaufen cuanto cuesta cialis yaho
Viagra from canada
سه شنبه 4 اردیبهشت 1397 01:10 ب.ظ

Well voiced really. .
order sildenafil buy generic viagra cheap how can i buy viagra online buying viagra uk how to get cheap viagra viagra buy online uk buy kamagra viagra how to get viagra prescription online buy viagra generic how to get viagra uk
Cialis generic
شنبه 18 فروردین 1397 04:56 ق.ظ

Really loads of useful knowledge.
legalidad de comprar cialis price cialis best the best choice cialis woman cilas cialis tablets rezeptfrei cialis apotheke cialis 5 mg buy cialis italia gratis tadalafil cialis prezzo di mercato
Cialis online
دوشنبه 28 اسفند 1396 08:59 ق.ظ

Kudos! Numerous tips.

cialis 20mg preis cf where do you buy cialis cialis lilly tadalafi cialis herbs cialis online generic cialis tadalafil look here cialis order on line cialis lowest price viagra cialis levitra cialis 20mg preis cf
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر